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夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等，其中機(jī)床夾具最為常見，常簡稱為夾具 。在機(jī)床上加工工件時，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好定位、夾牢夾緊。

夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：①萬能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件。②專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造，服務(wù)對象專一，針對性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動線上的移動式夾具）。③可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務(wù)。除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺之類，還有一個更普遍的叫刀柄，一般說來，刀具夾具這個詞同時出現(xiàn)時，大多這個夾具指的就是刀柄。

車床夾具

在車床上用來加工工件內(nèi)、外回轉(zhuǎn)面及端面的夾具稱為車床夾具。車床夾具多數(shù)安裝在主軸上，少數(shù)安裝在床鞍或床身上。

三坐標(biāo)夾具

使用在測量機(jī)上，利用其模塊化的支持和參考裝置，完成對所測工件的柔性固定。該裝置，能夠進(jìn)行自動編程，實現(xiàn)對工件的支撐，并可建立無限的工件配置參考點(diǎn)。先進(jìn)的專用軟件，能夠直接通過工件的幾何數(shù)據(jù)，在幾秒鐘之內(nèi)產(chǎn)生工件的裝夾程序。

工業(yè)機(jī)器人夾具

均安裝在工業(yè)機(jī)器人上，用于工業(yè)自動化設(shè)備中，是現(xiàn)代工業(yè)自動化設(shè)備的新進(jìn)技術(shù)之一。主要與機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見的用法是機(jī)床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動化無人工廠中。

銑床夾具

均安裝在銑床工作臺上，隨機(jī)床工作臺作進(jìn)給運(yùn)動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強(qiáng)度要求都比較高。

軸承座夾具

為了保證軸承座的生產(chǎn)質(zhì)量，提高軸承座的生產(chǎn)質(zhì)量，除了使用機(jī)床等機(jī)械設(shè)備之外，還會使用大量的工藝裝備，在這其中包括了軸承座夾具、模具、刀具以及相關(guān)輔助工具。軸承座夾具是一種專門用于保證軸承座產(chǎn)品質(zhì)量的生產(chǎn)工具，可以使得軸承座的生產(chǎn)工藝更加便捷。不同的軸承座夾具，根據(jù)其不同的結(jié)構(gòu)與形式、工況、設(shè)計原則都會有所不同，因此軸承座夾具的種類與樣式多種多樣，無論是在數(shù)量還是在樣式上都占有很大的比例。這種軸承座夾具可以用來準(zhǔn)確的確定加工工件與道具的相對位置，也就是可以將需要加工的工件進(jìn)行加緊，這樣就可以完成在工件加工的過程之中所需要進(jìn)行的運(yùn)動。由于軸承座夾具在軸承座生產(chǎn)過程之中起到了非常重要的作用，因此軸承座夾具設(shè)計圖的繪制也非常重要。